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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，
输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较
大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可
控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮
寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 |
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